Considere um diagrama de malha de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo). A ação derivativa (D) é utilizada para antecipar o comportamento futuro da variável de processo com base em sua taxa

Question

Considere um diagrama de malha de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo). A ação derivativa (D) é utilizada para antecipar o comportamento futuro da variável de processo com base em sua taxa de variação. No entanto, a ação derivativa é sensível a ruídos de medição. Para mitigar esse problema sem comprometer significativamente a capacidade de antecipação, é comum implementar uma filtragem na entrada do termo derivativo. A alternativa que melhor descreve uma prática comum em diagramas de malha para lidar com a sensibilidade ao ruído da ação derivativa é:

Accepted Answer

Incorporar um filtro de primeira ordem, também conhecido como filtro de média móvel, no cálculo do termo derivativo, geralmente com uma constante de tempo associada.

Answer

Remover completamente o termo derivativo do controlador PID em ambientes com alto ruído.

Answer

Aumentar o ganho proporcional (P) do controlador para compensar a atenuação introduzida pelo filtro derivativo.

Answer

Substituir o controlador PID por um controlador PI, eliminando a ação derivativa em todos os casos de ruído.

Answer

Aumentar o tempo integral (I) do controlador para 'suavizar' o efeito do ruído na ação derivativa.

Questão 25585 — Conhecimentos Específicos

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