Questão 11872 —

Resposta: B

Para um sistema digital em malha fechada com realimentação unitária, o erro em regime permanente a uma entrada degrau é calculado usando o teorema do valor final: e_ss = 1/(1 + G(1)). Substituindo z=1 na função de transferência: G(1) = (1-0,5)/(1-0,9) = 0,5/0,1 = 5. Portanto, e_ss = 1/(1+5) = 1/6 ≈ 0,167 ≈ 0,17. A alternativa B está correta pois representa o erro em regime permanente aproximadamente 0,17. As demais alternativas estão incorretas: A (0,00) indicaria erro nulo; C, D e E resultariam em valores calculados incorretamente ou representariam sistemas instáveis/com erro infinito, o que não é o caso aqui.