Questão 25092 — Conhecimentos Específicos

Resposta: A

O termo proporcional (P) em um controlador PID gera uma ação de controle diretamente proporcional ao erro. Aumentar o ganho proporcional (Kp) geralmente acelera a resposta do sistema a uma perturbação ou mudança no setpoint, pois uma maior magnitude de erro resulta em uma ação de controle mais forte. No entanto, um Kp muito alto pode levar a oscilações e instabilidade, e em sistemas do tipo integrador, o termo P sozinho não elimina o erro em regime permanente (offset). Portanto, aumentar Kp aumenta a velocidade de resposta e pode, até certo ponto, reduzir o erro em regime permanente, mas não o elimina totalmente por si só.