Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir

Question

Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo RR. Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.

Accepted Answer

((3)1/2 m, 1 m)

Answer

( (1 + (2)1/2)/2 m, (1 + (3)1/2)/2 m)

Answer

(1 m, 1 m)

Answer

((1 + (2)1/2)/2 m, (1 + (2)1/2)/2 m)

Answer

((1 + (3)1/2)/2 m, (1 + (3)1/2)/2 m)

Questão 12755 —

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