No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID, que são empregados em aplicações em anel fechado para que a variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O algoritmo PID c

Question

No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID, que são empregados em aplicações em anel fechado para que a variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E). Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.

Accepted Answer

A ação integral ajuda a eliminar o erro em regime permanente.

Answer

A ação proporcional elimina completamente o erro em regime permanente.

Answer

A ação derivativa reduz o tempo de estabilização, mas aumenta o overshoot.

Answer

O controlador PI remove o erro em regime permanente, apenas se o ganho proporcional for muito alto.

Answer

O controlador PD elimina o erro em regime permanente.

Questão 11568 —

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