Questão 12753 —

Resposta: D

Para um manipulador robótico paralelo (cadeia cinemática fechada) com dois graus de liberdade, o número de atuadores necessários deve ser igual ao número de graus de liberdade que se deseja controlar. Em robótica, o princípio fundamental é que cada atuador controla um grau de liberdade do sistema. Como o manipulador possui 2 graus de liberdade (2 DOF), são necessários exatamente 2 atuadores para garantir movimento previsível e controlado. Isso segue a relação direta: número de atuadores = número de graus de liberdade a controlar. As alternativas com maior número de atuadores (3, 4 ou 5) resultariam em sistema superdeterminado e mais complexo, enquanto 1 atuador seria insuficiente para controlar 2 graus de liberdade independentes.