Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial: onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador. Deseja-se controlar a posição da massa por mei

Question

Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial: onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador. Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = Ka u(t), onde Ka é a constante de ganho do atuador. Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que

Accepted Answer

a realimentação de posição e velocidade permite aumentar o amortecimento e melhorar a resposta transitória, sem alterar a rigidez efetiva.

Answer

o sistema massa–mola–amortecedor é de primeira ordem, pois contém apenas uma variável de estado.

Answer

o sistema, mesmo sem controle, é autoestável, independentemente dos parâmetros m, c e k.

Answer

a presença do termo x(t) indica um sistema não linear, pois envolve derivadas de segunda ordem.

Answer

a realimentação negativa de velocidade aumenta o erro em regime permanente, prejudicando a estabilidade.

Questão 11547 —

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