Questão 11865 —

Resposta: C

Para resolver este problema de alocação de polos em sistemas de controle, é necessário encontrar os ganhos k1 e k2 que façam o sistema em malha fechada ter polos duplos em −2. Isso significa que o polinômio característico desejado é (s + 2)² = s² + 4s + 4. Aplicando a técnica de realimentação de estados e comparando o polinômio característico obtido com ganhos k1 e k2 ao polinômio desejado, encontra-se que k1 = 3 e k2 = 4. Estes valores garantem que ambos os polos da malha fechada estejam alocados em −2 com multiplicidade 2, o que corresponde à alternativa C.