Questão 11868 —

Resposta: B

Para encontrar o ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes, utiliza-se a fórmula: σ = (Σpolos - Σzeros)/(n - m), onde n é o número de polos e m é o número de zeros. A função de transferência G(s) = 1/(s³ + 6s² + 25s) = 1/[s(s² + 6s + 25)] possui 3 polos (em s = 0, s = -3+4j e s = -3-4j) e nenhum zero finito. Portanto: σ = (0 + (-3) + (-3) + (-4j) + (-4j))/(3 - 0) = (-6)/(3) = -2. O ponto de encontro das assíntotas localiza-se em -2 no eixo real.